ok pelo que sei é so isento de ipi veja:
PLS no. 257/2013 - Isenção de IPI nas operações com acessórios e adaptações especiais para veículos destinados a pessoa com deficiência:
A Comissão de Direitos Humanos e Legislação Participativa (CDH) aprovou, no dia 5 de setembro, parecer favorável ao PLS no. 257/2013, que concede isenção de Imposto sobre Produtos Industrializados (IPI) nas operações com acessórios e adaptações especiais para veículos destinados a pessoa com deficiência. A medida deverá abranger também a Contribuição para o Financiamento da Seguridade Social (Cofins) e a Contribuição para o PIS/Pasep. Conforme a proposta, ficam isentos dos tributos elevadores do tipo lift, plataformas de elevação para cadeira de rodas, rampas para cadeira de rodas, guinchos para transporte de cadeira de rodas, bancos móveis e outros equipamentos necessários à
adaptação de motoristas impossibilitados de dirigir um veículo convencional. Atualmente, há isenções para a compra dos veículos, mas financeiramente pode se tornar inviável, para muitos, adaptá-los com rampas ou elevadores.