Recebimento de Cliente PF com Bens

Boa tarde a todos do Fórum.

Trabalho em um escritório de contabilidade e uma empresa na qual sou responsável está adquirindo de um cliente pessoa física uma máquina como quitação parcial de dívida.

Gostaria de saber qual o procedimento legal desta operação, tendo em vista que esta máquina será revendida?

Também estou com duvida sobre qual documento deve ser enviado a pessoa fisica como comprovação de entrega da maquina e a consequente diminuição da divida através desta operação?

Bruno,

A empresa irá emitir uma nota fiscal pelo cliente PF de compra de mercadoria para o ativo ou estoque de usados com o CFOP 1551 ou 1102. Irá fazer um contrato de dação em pagamento e nele constará o numero da nota fiscal que transferiu a posse.

Lucas,

muito obrigado pela resposta clara e objetiva, foi de grande valia, somente me desculpe pela demora em retornar a sua resposta.

Boa tarde.