Emissão CT-e e o Cadastro RNTRC - Empresa com atividade secu

Bom dia,
a empresa em que trabalho, tem em sua atividade secundaria Serviço de transporte de Produtos Perigosos, com Veículos na categoria Particular,
Estamos tentando emitir os teste de Ct-e, mas estão exigindo o nº RNTRC, pelo que pude ver, não nos enquadramos para o cadastro no RNTRC,
Alguém saberia informar como podemos emitir o CT-e sem o nº do RNTRC e se tem algum embasamento legal que nos acoberte para esta emissão?
Grata!

Bom, se nao me engano neste caso voce pode colocar os 6 ou 7 primeiros numeros do CNPJ.