Bom dia Zelia,
Resumidamente o cálculo para descobrir o resultado do valor do ICMS-ST é o seguinte:
( I ) ICMS da operação própria = (Valor da mercadoria + Frete+ Outras despesas) x Alíquota Interestadual
(II) Base de cálculo da ST = (Valor da mercadoria + IPI+Frete+Outras despesas) x MVA
(III) (Base de cálculo da ST) x Alíquota Interna
Valor do ICMS-ST = item (III) - item (I)
Portanto, de acordo com seus dados temos:
TOTAL: 33,64
BC-ICMS: 34,64
BC-ICMS-ST: 53,90
ICMS-ST: 5,55
MVA: 45
MVA-A: 55,61
Alíquota 12%
Alíquota Interna 18%
(I) 34,64 x 12% (Alíq. Interestadual) = 4,15
(III) 53,90 x 18% (Alíq. Interna) = 9,70
9,70-4,15= 5,55
Observe que não fiz o item (II), pois nas informações dadas já consta o valor da base de cálculo do ICMS-ST.