ICMS de importação SP e ES

Boa tarde a todos


Represento uma importadora atacadista carioca de bebidas e gostaria saber se mudando a empresa para SP ou ES, consigo a insenção do ICMS de importação para poder revender as mercadorias nos outros estados do Brasil. Se for o caso, quais são os procedimentos e prazos ?

Também, se alguém tem contatos de contadores reputados nessa area da importação em SP ou ES, pode me passar.

Agradeço muito de antemão pela ajuda.
Florent