Iss para entidades em fins lucrativos

Olá
Trabalho com uma entidade sem fins lucrativos ( associação), ela vai prestar serviço a uma prefeitura, e terá que emitir uma nota fiscal de serviço, sobre o valor desta nota fiscal de serviço incidirá o ISS ou não, por se tratar de uma entidade sem fins lucrativos.
Consultei na internet e vi que serviços que a entidade presta aos associados não incidem o ISS, já serviços prestados a terceiros como é o caso incide o ISS. Isso realmente procede? Podem me fornecer a base legal?