Bom Dia Thalita,
Se eu entendi coretamente não há como,
Pois a empresa nem está cadastrada a emitir nota fiscal eletronica e não possui notas em talão.
Em primeiro lugar: Qual modelo a prefeitura do respectivo municipio obriga/permite o contribuinte a emitir, eletronica , ou talão?
Se for talão haverá necessidade de fazer a solicitação.
Se for a eletronica, você deverá adquirir certificado digital, ou se o municipio permitir solicitar na prefeitura uma senha web para emitir a nota eletronica.
Sempre é bom ler o que prescreve a legislação do municipio para fazer o tramite correto otimizando o maximo de tempo.
Espero ter ajudado e bom dia.