ICMS Simples Nacional isenção do item 144 do anexo I

Boa tarde,

Poderiam me ajudar esclarecer minha duvida:
Uma empresa com atividade industrial optante pelo simples nacional estabelecida em Minas Gerais, contratou transportador autônomo para transportar suas mercadorias para MG.A empresa é responsável pelo recolhimento do ICMS devido ou esta isento conforme o item 144, do anexo I, parte I, por ser simples nacional