Transferência de Mercadoria para revenda entre matriz e fili

Boa Tarde!

Tenho uma duvida e gostaria que alguém me ajudasse.
Minha duvida é sobre a transferência de mercadoria para revenda entre matriz e filial em MG:
Nesta operação há incidência de ICMS/MG?
Fiz algumas pesquisas na internet e na maioria foi argumentado que não houve a circulação ou a transferência de propriedade da mercadoria.

Obrigada,

Boa tarde,

As transferências são tributadas integralmente como são as vendas, portanto é o mesmo tratamento das vendas.
Lembrando que, se falando do ICMS, é o imposto que regulamenta a circulação de mercadorias onde cada Estado tem seu Regulamento e convênios.
No caso de MG, a incidência do ICMS nas operações em transferência de mercadorias tem posição, como dito, divergentes, sendo que o
STJ tem decidido pela impossibilidade da tributação, com base na Súmula 166, mas pelo que me parece isso é através de briga jurídica.

att..

Valdemir,

Entendi.
Obrigada pela ajuda!