tributação de transportadora

Bom dia, caros amigos !!!!

Peguei uma empresa recém aberta na cidade do rio de janeiro, ela é prestadora de serviço optante pelo simples nacional, e seu cnae é 49.30.2-02 transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional, Sendo que ela tem 2 caminhões que estão agregados em uma pedreira, transportando pedras, areias, para outras empresas.
A minha dúvida é se ela precisa emitir nota de transporte e qual o modelo aqui no RJ.
Como irei fazer a tributação dessa empresa.
Eu já li algumas perguntas e respostas deixadas no site, mais cada vez me confundo mais.
Se alguém puder me auxiliar nesse sentido, ficarei muito grata.

Vou deixar um exemplo (a pedreira paga a empresa R$ 9.000,00) por mês.

Att,

Lubian