Lançamento de Nota Fiscal Eletrônica de SP para GO

Boa tarde

Estou lançando uma NFe de entrada de uma empresa situada em SP (empresa do SIMPLES) para uma empresa em GO também SIMPLES NACIONAL, minha dúvida sobra a mercadoria Arruela de Eixo com NCM 87169090 / CST 0101 / CFOP 6101, essa mercadoria tem que pagar diferencial de alíquota e como faço o cálculo?

Boa tarde, Jhosef Rodrigues Silva!

As informações que você precisa estão no Protocolo 82 ICMS de 30 de Setembro de 2011.