o que devo fazer?

Alguém pode me ajudar?

Realizamos duas vendas para o Rio de janeiro, onde foi emitida para Nota fiscal 568 o produto 4 Baterias de 12V para empresa Dmed e a Nota fiscal 569, 6 baterias de 6V, para United Airlines, na hora do transporte trocaram a identificação das empresas no produto, resultando no problema.

As baterias de 6V que eram da United foram entregues na Dmed com a Nota 568 de 12 Volts, foi tributada a nota fiscal.
As baterias de 12 V que eram pra dmed estão presas na fiscalização por que a transportadora usou a mesma nota 568 resultando em duplicidade.

Não sei se devo fazer
- uma carta de correção
- pedir que a transportadora faça uma devolução da nota 568, para que eu dê entrada como devolução e emita uma nova de saída
- emito uma complementar sem tributação
- emito uma de simples faturamento

Observação : A NF 569 não foi tributada.