Juliana, desculpas acho que você não conseguiu acessar o link, o amigo João passou no link que lhe passei.
empresas desobrigadas de emissão de nf, tem que emitir uma declaração de não inscrito e relacionar as mercadorias o nome do comprador
tem esse modelo abaixo, mas vc precisa ver com a transportadora se o estado da bahia aceita essa declaração , tendo em vista que sp nao aceita nf avulsa e nem tem aki , somente em alguns estados que existe
2.48 DECLARAÇÃO DE NÃO INSCRITO
Quando a empresa não for inscrita no estado, geralmente prestadora de serviços, e necessitar transitar equipamentos de seu ativo fixo, deverá faze-lo por meio de declaração, cujo modelo segue abaixo:
DECLARAÇÃO
_______________________________, estabelecida à _________________________________, inscrita no
CNPJ sob n.º ________________________, vem, por meio desta, remeter os equipamentos abaixo - relacionados por (mencionar motivo pelo qual está sendo enviado) :
ITEM DESCRIÇÃO UNID. VLR. UN. VLR. TOTAL ..............................................................................................................................................................................................
Declara, que por ser uma empresa exclusivamente prestadora de serviços não estando sujeita a inscrição estadual, esta desobrigada a emissão de
nota fiscal p/transporte de mercadorias.
Sem mais,
Cliente/CNPJ/IE
Responsável/Data/Assinatura
https://www.contabeis.com.br/forum/topicos/47857/nota-fiscal-eletronica-avulsa-sp