Depende,
O ICMS ST é pago por contribuinte na condição de substituto, que é mais voltado para indústria e distribuidor, ou seja ao adquirir mercadoria por regime de ST o imposto já foi pago anteriormente.
Em relação ao diferencial de alíquota, se essa mercadoria for destinada ao uso e consumo ou ativo imobilizado, você está obrigado ao recolhimento, independente do regime: simples, real, presumido ou arbitrário.
O cálculo de diferencial de alíquota é a diferença do ICMS destacado na NF para a alíquota interna de seu estado.
Ex: NF no valor total dos produtos de 10.000 ICMS destacado 7% e alíquota interna de seu estado é 17. Voê irá recolher ICMS 10% de título de diferencial de alíquota.
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Att.
"A virtude de uma pessoa mede-se não por ações excepcionais, mas pelos hábitos cotidianos!"
Kaik R. Vieira
Contador e ex-Perito Judicial
CRC: 0021187/O - ES