Isso acontece...
Em primeiro lugar pare com a emissão por essa numeração.
Recomece emitindo pela numeração correta, faça os lançamentos fiscais normalmente, quando chegar nesta numeração você pode retomar a partir da ultima nota fiscal emitida e escriturada.
Faça a observação de próprio punho no Livro Registro de Utilização de Documentos Fiscais e Termos de Ocorrências -mod.6, (tecnicamente chamada "Denuncia Espontânea") se conseguir verifique o Artigo no Regulamento do ICMS do RJ, se não tudo bem.
"Declaro que por lapso foi utilizada erroneamente a numerção de tal a tal...etc..."
Coloque data, carimbo com assinatura do diretor da empresa.
Tente vistar no Posto Fiscal da Secretaria da Fazenda, mesmo se eles disserem que não precisa do visto da fiscalização a empresa ficará livre de ser autuada, pois neste caso não houve má fé, apenas erro administrativo sem prejuízo ao erário.
@Oculto