Nota fiscal de Serviço RPS

Faço contabilidade de um estacionamento de veículos, e o mesmo foi intimado pela prefeitura. O fiscal alega que o estacionamento deve emitir uma RPS para cada carro que entrar contendo as informações do cliente, mais o estacionamento possui a maquina de cupom fiscal contendo as informações da legislação da prefeitura como numero de recibo de RPS, numero de impressão, data, hora, informação do carro. Alguém sabe me dizer como faço para maquina gerar o arquivo para enviar para o sistema da prefeitura para gerar a nota fiscal no final do dia? Ou preciso realmente gerar uma RPS para cada Carro? Alguém que tenha experiencia possa me ajudar?

Cara Christiane Andrade Brilhante, recomendo que siga as orientações do fiscal e se tiver alguma dúvida consulte-o.