você tem que olhar o NCM, origem da mercadoria se é nacional ou importado, se o cliente vai utilizar a mercadoria para revenda, industrialização ou consumo, se for de outro Estado tem que procurar saber se ele é ou não contribuinte de ICMS por causa do recolhimento do diferencial de alíquota, entre outras tantas coisas.
esta área é bem complexa, o melhor a fazer é verificar se na sua empresa tem um contador que entenda bem do assunto para te orientar, assinar uma assessoria e fazer um curso, mesmo que seja bem básico para se familiarizar com o assunto.