difal veiculo imobilizado

Caros amigos, bom dia.
Trabalho em uma concessionária de veículos de sp. Adquirimos uma veiculo que será utilizado no test drive, ou seja, é um imobilizado.
NCM 8703.22.10 - a montadora é do RS e emitiu a NF de venda com o CFOP 6.401, mas não destacou ICMS operação própria e nem icms-st em seus campos próprios, apenas mencionou os valores em informações complementares.
Citou o convenio icms 51/00 onde tem inclusive uma redução de base de cálculo.
Devo fazer o recolhimento do diferencial de alíquota neste caso?

Obrigado.

Edvaldo Luiz Bellozo, boa tarde. Tudo bem?

Qual o CST?
Qual NCM do veículo?

A entrada seria com o CFOP 1.406 - Compra de bem para o ativo imobilizado cuja mercadoria está sujeita ao regime de substituição tributária

Classificam-se neste código as compras de bens destinados ao ativo imobilizado do estabelecimento, em operações com mercadorias sujeitas ao regime de substituição tributária.

Att.
Felipe R.