Procedimento correto para devolução de mercadoria (CFOP 5201

Boa tarde,
Estou com uma dúvida de como proceder na questão abaixo:

Somos Lucro Presumido e vendemos material para industrialização (CFOP 5101) para um cliente Lucro Real, ele recebe a mercadoria e precisa de um tempo minimo de 7 dias para que o material passe pelo controle de qualidade e seja aprovado ou reprovado, no caso de ser reprovado eles emitem uma NF-e de devolução de mercadoria (total ou parcial dependendo da quantidade) com CFOP 5201, como proceder para que quando eu devolva esse material para ele novamente que será entregue com CFOP 5101 já consertado não pague duas vezes o ICMS, PIS e COFINS?
Obrigado pela atenção.

Caro Jonatan Luis Souza Santos, não vai estar pagando 2 vezes, veja:
Quando da entrada na devolução (5.201) está se creditando novamente de todos os impostos que foram debitados no momento da venda, quando realizar uma nova venda irá tributar o que se creditou na devolução, com o crédito de 1 e débito de 1 irá ficar zerado, sendo assim, não irá ter ônus.

Raphael bom dia e Obrigado pela resposta e vou aproveitar para complementar minha pergunta, Preciso fazer alguma NF-e de entrada na minha empresa ou mencionar algum texto fiscal na nova NF-e de venda?

Jonatan Souza Santos,

Não precisa fazer nota de entrada, somente dar entrada da nota de devolução emitida pelo seu cliente.

A observação deve constar na nota que seu cliente emitir.

Espero ter ajudado.

Karina muito Obrigado!