Olá Fernanda Chiozzi
É obrigatória a inserção de elementos como data, horário de saída, placa do veículo e transportadora no DANFE?
Sim, a inserção dessas informações é obrigatória na NF-e, caso a empresa tenha acesso a estas informações antes da sua emissão. Caso esta informação não conste do arquivo da NF-e, não podendo, portanto, ter sido impressa no DANFE, considera-se que a mercadoria saiu do estabelecimento emitente no dia da emissão da NF-e.
Sugiro que leia também: ICMS - NFe - Prazo para circulação da mercadoria depois de emitida a nota fiscal
Link: www.netcpa.com.br
Um abraço!