Venda de produto para outros estados.

Bom dia.
Estou com uma duvida para responder um cliente.
Nossa sede fica em Jundiai - SP.
Nosso cliente fica em Pirapora MG e suas operações logística é executadas pela TTC no RJ.
Querem comprar nosso produto, faturar para pirapora MG e entregar na TTC no RJ.
Porém eles não tem filial registrada no RJ, teria como efetuarmos este faturamento?

Desde já agradeço.

Boa tarde Paulo,

A empresa onde trabalho efetuou uma operação semelhante, porém somos de SP, a empresa do PR e a entrega no RJ, com a diferença que nós mesmos efetuamos a entrega, e não transportadora.
Nesse caso, tivemos que emitir uma NF com Diferencial de alíquota entre os estados de SP e PR(12%), e pagar a diferença do ICMS(6%) para o Paraná, pois nosso cliente não é contribuinte. Caso o cliente fosse contribuinte, quem recolheria essa diferença seria ele próprio.
Portanto é possível fazer essa transação sim, com os devidos cuidados referente a responsabilidade dos tributos.