Contratação de Frete - Veiculo Sócio

Olá,
Gostaria de tirar uma dúvida referente a contratação de frete e documento a ser emitido.
Tem uma empresa de cereais (Pessoa Jurídica) essa empresa contrata um veiculo (Registrado na ANTT como TAC - Transportador Autonomo de Carga) para levar a mercadoria. Esse TAC é pessoa fisica e pertence aos Socios da empresa de cereais.
É possivel fazer esse frete sem passar por uma transportadora?
Qual documento deve ser emitido?

Se puderem me ajudar ficarei grata.
Att,
Laís

Cara Laís Talacimon Graber,

Para frete ou a empresa tem caminhão próprio ou tem de emitir o conhecimento de transporte.