Boa tarde,
ICMS é um imposto de competência estadual, portanto, faz-se necessário verificar o regulamento do ICMS referente a UF onde sua empresa está localizada.
Para o estado do RIo de Janeiro por exemplo, empresas NÃO contribuintes do ICMS não recolhem o DIFAL de uso, consumo ou ativo imobilizado. no entanto é interessante ressaltar que existe um DIFAL de vendas implantado pela emenda constitucional 87 de 2015 atribuído ao e commerce.
A EC 87/2015 determina que em 2019 100% do ICMS das vendas realizadas por e commerce para consumidor final não contribuinte é devido para o estado de destino. (ou seja, um fornecedor que sabe formular o preço de venda vai repassar para você esse custo)
OBS: recolhimento do DIFAL de VENDA esta suspenso por uma liminar do STF para empresas optantes pelo regime Simples nacional
espero ter ajudado.