Aquisição de caminhão p/ ativo imobilizado- SP

Olá pessoal!
Uma empresa de Pernambuco quer adquirir um caminhão "novo" em São Paulo, p/ ativo imobilizado. Sei que o fabricante paulista recolhe o ICMS/ST. Mas e se o veículo passar por uma concessionária paulista, o ICMS/ST terá como UF favorecida, PE? É inevitável a intermediação da concessionária? E faz alguma diferença $$ pro destinatário pernambucano? O comprador quer trazer o veículo dirigindo, faz diferença, além do frete?
Aguardo retorno, desde já agradeço!

E sendo o rementente um revendedor?

srs consultores
Bom dia
Tenho um cliente que adquiriu um veículo novo de MG p/ o estado do RJ (ativo Permanente)
Queria saber se tenho que recolher o icms st (operação interstadual) já que não foi cobrado o icms st recolhido na fonte?
Grato
Luiz Alberto