Jackeline,
Você, antes de aplicar a alíquota de 18% ou outra qualquer, precisa verificar se esse estabelecimento é optante pelo regime especial, que o valor do ICMS será correspondente a 3,2% sobre o faturamento da empresa. Isso é aplicado sobre o faturamento de produtos sem ST, e isso uma máquina de ECF consegue separar tranquilamente, determinando até o valor do imposto a pagar, pois nesse regime você não pode tomar crédito sobre as entradas de mercadorias.
Decreto 45048 de 2000.
"Artigo 1º - O contribuinte que exerça a atividade econômica de fornecimento de alimentação, tais como bares, restaurantes ou estabelecimentos similares e que utilize equipamento emissor de cupom fiscal - ECF, nos termos do artigo 125 do Regulamento do Imposto sobre Circulação de Mercadorias e sobre Prestação de Serviços - ICMS, aprovado pelo Decreto nº 33.118, de 14 de março de 1991, e da disciplina infra-regulamentar correspondente, bem como as empresas preparadoras de refeições coletivas, poderão, em substituição ao regime de apuração do ICMS previsto no artigo 82 do referido regulamento, apurar o imposto devido mensalmente mediante aplicação do percentual de 3,2 % (três inteiros e dois décimos por cento) sobre a receita bruta auferida no período, excluídos os produtos sujeitos à substituição tributária. (Redação dada ao "caput" do artigo pelo Decreto 45.543, 21-12-2000; DOE 22-12-2000; Efeitos em relação aos fatos geradores que ocorrerem a partir do primeiro dia do mês subseqüente ao da publicação do Decreto 45.543)"