Transferência matriz / filial

Boa noite,

vejam se podem me ajudar, transferência entre matrize e filiais , empresas do simples nacional por não se caracterizar venda tem que pagar impostos nessa operação? 

não sei ainda qual vai ser matriz e filial, esrou analisando Devido questões fiscais. Irá girar entre SP, MG e ES.

SP: 90% dos fornecedores estão no estado, porém o estado tem ST para os produtos. 

MG: onde resido e em tese seria a melhor opção para operar a empresa 

ES: o estado e isento de ST para os produtos 

lembrando que será um ecommerce vendendo apenas para consumir final pessoa física. Não sou contador então muitos termos técnico capaz de não compreender rsrs. Fico muito agradecido se alguém poder ajudar . 

Bom dia Felipe

Como não caracteriza operação comercial e sim transferência de propriedade entre empresas do mesmo titular, não incide impostos.
Esse regra  vale para simples nacional. Outro regime tributário, as regras são diferentes.

Att

Bom dia Ricardo Dimitri,

obrigado pelo retorno tão rápido, se possível mais uma dúvida, se compro mercadoria em um estado que é isento de ST no caso o ES e transfiro para SP que tem ST o ICMS ST  a filial de SP teria que pagar sabendo que irá revender para consumidor final , ou entraria no mesmo caso já respondido por você. Obrigado