Emissão Venda de Ativo Imobilizado

Pessoal, 
Boa tarde, 

Poderia me ajudar com a seguinte situação: 

Um produtor rural localizado em SP ira vender um trator para outro produtor rural localizado em MG. 

A venda não não terá imposto a recolher certo .  Mais para o destinatário terá imposto a ser recolhido ?

Existe algum tipo de Nota que possamos emitir para transferir esse trator que não gere impostos ?

Aguardo. Obrigada. 

Boa tarde,

Produtor Rural em SP é obrigado a emissão de nota fiscal em todas as operações, vide os artigos 139 a 145 do Regulamento do ICMS /SP.

Obs: a operação é desonerada dos tributos indiretos, mas confirme com o contábil se haverá ganho de capital.

Atte.,