Emissão e impressão de notas fiscais

Meus caros, boa tarde! Gostaria de sanar as seguintes dúvidas:

1 - Existe a possibilidade de emitir NFS-e através de um sistema, assim como fazemos com a NF-e e NFC-e? Ou somente devemos ou é recomendado que seja feito pelos sites das prefeituras?

2 - As impressoras térmicas conseguem imprimir NFS-e?

3 - Se para emitir NF-e e NFC-e é necessário ter um sistema emissor ou se ambas são possíveis de serem emitidas diretamente pelos sites.

Ficarei grato!

Boa tarde,

Depende da prefeitura. Geralmente as prefeituras que já aderiram a NFSe oferecem a possibilidade de emissão das notas pelo sistema dela ou sistema próprio. Na minha cidade por exemplo, basta o prestador fazer uma solicitação de emissão em sistema próprio e posteriormente recebe os tokens para configuração do sistema...

Quanto a emissão de NFe também depende ehehe'
as possibilidade de emissão são através de sistema próprio, nota fiscal avulsa diretamente pelo site da Fazenda de seu estado (alguns estados não oferecem essa opção), ou algum emissor gratuito como o Emissor NFe - Sebrae.