ICMS em Serviços de Agenciamento

Boa noite!

Atuo em uma transportadora e possuímos algumas franquias que realizam serviços de agenciamento, gostaria de saber se o ICMS do transporte de mercadorias incidiria também sobre esse agenciamento ou se ele ficaria exclusivo ao valor do frete. O agenciamento é realizado de forma prévia ao frete, a franqueada indica nossos serviços e posteriormente realizamos o frete, porém no contrato o valor total considera tanto o agenciamento quanto o frete, poderíamos individualizar o tributo apenas no frete?

Desde já, agradeço!