CALCULO DIFERENCIAL DE ALIQUOTAS VEICULO

Alguém sabe me informar qual valor de diferencial de aliquotas calcula pra um veiculo  para meu IMOBLIZADO comprado ORIGEM  ESPIRITO SANTO , estado da compra RIO GRANDE DO SUL aliquota interna de veiculos é 12% NCM 87042190, alíquota inter estadual 4% 

VALOR TOTAL NF 192.800,00
BASE CALCULO ICMS 179.073,08
VALOR ICMS  7162,92 
VALOR IPI: 9530,04 

Vagner, se a retirada do veículo foi no local da compra, por mais que a nota foi emitida para o estado do RS, você estará desobrigado do recolhimento. Dê uma olhada nessa resposta a consulta:
https://www.legisweb.com.br/legislacao/?id=409902

Caso não seja o caso, o cálculo do difal deverá ser o cálculo chamado "por dentro", onde o ICMS destacado faz parte do critério para a base de cálculo.

Este curso possui informações básicas da área fiscal que poderá te ajudar  em algumas situações:
https://checkout.mycheckout.com.br/checkout/6411acc385b6600048cc0d08