nota de baixa de produtos em almoxarifado

bom dia!
tenho um cliente que é  uma concessionaria de veículos  e que  também  presta serviços de oficina e lanternagem.
Em seu almoxarifado estão alguns produtos  que são usadas nessas prestações de serviços e no inventario foi constatado que estão vencidas, minha duvida é qual  o procedimento correto dar baixa/ perda das mesmas, se só fazer uma nota fiscal ou se tenho que abrir um processo no ecac pedindo autorização? se alguem puder me ajudar, ficarei grata.