Olá, meu caro!
Não é meu estado de atuação, mas utilizando a informação da Econet tem as seguintes trechos do Regulamento do ICMS de seu estado, creio que pode lhe de um norte de por onde buscar:
Saídas de veículos usados. Isenção
Artigo 265, inciso X, do RICMS/BA
Operações interestaduais com veículos, efetuadas por estabelecimento fabricante ou importador. Redução de base de cálculo
Artigo 266, incisos IV a VI, do RICMS/BA
Operações com veículos automotores novos. Faturamento direto ao consumidor. Regime especial de tributação
Artigo 421 do RICMS/BA
Operações com veículos automotores novos. Faturamento direto ao consumidor. Emissão da nota fiscal pela montadora ou importadora
Artigo 422, inciso I, do RICMS/BA
Operações com veículos automotores novos. Faturamento direto ao consumidor. Escrituração da nota fiscal pela montadora ou importadora
Artigo 422, inciso II, do RICMS/BA
Operações com veículos automotores novos. Faturamento direto ao consumidor. Entrega de listagem com informações pela montadora ou importadora
Artigo 422, inciso III, do RICMS/BA
Operações com veículos automotores novos. Faturamento direto ao consumidor. Redução de base de cálculo
Artigo 422, § 1º, do RICMS/BA
Operações com veículos automotores novos. Faturamento direto ao consumidor. Escrituração pela concessionária envolvida
Artigo 423 do RICMS/BA
Operações com veículos automotores novos. Faturamento direto ao consumidor. Obrigações acessórias facultadas à concessionária
Artigo 424 do RICMS/BA
Operações com veículos automotores novos. Faturamento direto ao consumidor. Transporte do veículo do estabelecimento da montadora ou do importador para o da concessionária
Artigo 425 do RICMS/BA
Venda de veículo por pessoa jurídica que explore a atividade de produtor agropecuário, locação de veículos e arrendamento mercantil, antes de 12 meses da data da aquisição junto à montadora. Recolhimento do ICMS em favor do estado do domicilio do adquirente
Artigo 426 RICMS/BA
Venda de veículo por pessoa jurídica que explore a atividade de produtor agropecuário, locação de veículos e arrendamento mercantil, antes de 12 meses da data da aquisição junto à montadora. Base de cálculo e cálculo do imposto devido
Artigo 427 RICMS/BA
Venda de veículo por pessoa jurídica que explore a atividade de produtor agropecuário, locação de veículos e arrendamento mercantil, antes de 12 meses da data da aquisição junto à montadora. Informações complementares na nota fiscal
Artigo 428 RICMS/BA
Venda de veículo por pessoa jurídica que explore a atividade de produtor agropecuário, locação de veículos e arrendamento mercantil, antes de 12 meses da data da aquisição junto à montadora. Informações que devem constar no “Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo”
Artigo 429 RICMS/BA
Venda de veículo por pessoa jurídica que explore a atividade de produtor agropecuário, locação de veículos e arrendamento mercantil, antes de 12 meses da data da aquisição junto à montadora. Emissão de nota fiscal pelo vendedor
Artigo 430 RICMS/BA
Venda de veículo por pessoa jurídica que explore a atividade de produtor agropecuário, locação de veículos e arrendamento mercantil, antes de 12 meses da data da aquisição junto à montadora. Vendedor que não possui documento fiscal
Artigo 431 RICMS/BA
Veículos automotores novos (automóveis de passageiros, jipes, ambulâncias, camionetas, furgões, "pick-ups" e outros veículos). Sujeição ao regime da substituição tributária
Item 42.1 do Anexo I do RICMS/BA
Caminhões-tratores comuns, caminhões, ônibus, ônibus-leitos e chassis com motores para caminhões e para veículos da posição 8702, para ônibus e para microônibus. Alíquota
Artigo 16, inciso III, alínea “a”, da Lei nº 7.014/96
Veículos novos (automóveis de passageiros, jipes, ambulâncias, camionetas, furgões, "pick-ups" e outros veículos). Alíquota
Artigo 16, inciso III, alínea “b”, da Lei nº 7.014/96