Conforme dito pelo colega, não há obrigatoriedade do registro c170 para documentos de emissão própria, cabendo apenas o C100 e C190.
Segue trecho do Guia Pratico da EFD ICMS IPI:
Exceção 2: Notas Fiscais Eletrônicas - NF-e de emissão própria: regra geral, devem ser apresentados somente os registrosC100 e C190, e, se existirem ajustes de documento fiscais determinados por legislação estadual (tabela 5.3 da Nota Técnica,
instituída pelo Ato COTEPE/ICMS nº 44/2018 e alterações), devem ser apresentados também os registros C195 e
C197;somente será admitida a informação do registro C170 quando também houver sido informado o registro C176, C180,
C181 ou o Registro C177 (no caso de haver informações complementares do item, a partir de 01/01/2019 - Tabela 5.6)
Tem outras exceções que obrigam o uso do C170, abra o Guia Pratico na pagina 62 onde começa a abordar o Bloco C e veja as demais., mas a regra geral é apenas o C100 e o C190.
E não lance saídas sem documento fiscal correspondente, isso é facilmente cruzado pela receita, não deve demorar a ser notificado para explicar esses lançamentos.