Troca de estoque

Boa tarde pessoal!

Poderiam me ajudar, em uma questão por gentileza?

Tenho uma empresa que faz parte de um grupo (comércio - todos CNPJS matriz), a partir de 01/10, os cnpjs matriz serão baixados, e criados filiais.

O estoque das "matrizes" vou precisar transferir para a filial, porém, não teremos movimento físico dessas mercadoria.
O estado fala, que se não há circulação de mercadoria, não deverá existir nota fiscal.

Com posso fazer esse processo de troca de estoque?

Boa tarde! 
Eu emitiria uma NF de transferência entre filiais, pois, sem a NF, como você justificaria que essa mercadoria é devida e legalmente de posse da filial se não há nota de compra sobre ela? 
Por mais que não há a movimentação do estoque, há a troca da 'titularidade' do produto, passando a ser da filial. 
Mas, esse é meu entendimento sobre.
Espero ter ajudado!