contrato de pj para pj emissão de nota fiscal de serviços

Boa tarde colegas.  Uma PJ assinou um contrato com outra PJ,  relativo a prestação de serviço de auditoria fiscal.   Neste caso, como tem um contrato assinado,  o prestador do serviço, tem que emitir uma nota fiscal de serviço  contra o contratante?   O fato de  existir o contrato entre as partes,  exime a emissão de nota fiscal de servço?

Obrigatoriamente o prestador dos serviços deverá emitir a nota fiscal correspondente, independentemente do contrato.