Nota Fiscal de Devolução sem renúncia pelo comprador

Prezados(as), boa tarde!

No início do ano, a empresa em que trabalho realizou 2 vendas de mercadorias para um cliente PJ. As mercadorias não foram entregues por problemas operacionais. Preciso fazer as notas fiscais de devolução, porém, a empresa cliente se negou a formalizar a renúncia (manifesto do destinatário) e já se esgotou o prazo de 24hs para a nota de devolução sem a recusa. Nesse caso, consigo regularizar essa operação independente da recusa, ou preciso solicitar autorização da fiscalização? 

Obrigada,
Ana Maria