Bom dia, darei alguns exemplos para que possa ficar mais fácil entender:
00 - É a aliquota geral, utilizada quando você compra matéria-prima de uma empresa optante pelo lucro presumido ou real, em que vem com aliquota cheia, e lhe gerará direito a crédito
10 - Quando o ICMS é devido, e também o ICMS ST é destacado na nota, em via de regra quem emite as notas assim, são industriais que produziram a mercadoria ST e agora estão vendendo ou pra consumidores finais ou distribuidoras.
20 - Um bom exemplo disto podem ser as máquinas vigentes no convênio 52/91, que citam reduções na BC do ICMS para máquinas e aparelhos industriais e agrícolas
30 - Neste caso, é quando o ICMS possui algum benefício de isenção, porém a mercadoria é sujeita a ST e o ICMS ST será cobrado de maneira igual ao caso da CST 10.
40 - Quando o débito de ICMS na venda é isento, um bom exemplo é a venda para ZFM(Zona Franca de Manaus), onde possui isenção do ICMS.
41 - Em via de regra seriam movimentações que não estariam sujeitas a fato gerador de ICMS, ou seja, movimentações que não incidem de nenhuma forma ICMS, nem sua isenção, suspensão, etc...
50 - Muito comum em remessas, seja de ativo imobilizado, ou remessa para industrialização, onde o ICMS fica suspenso para recolhimento subsequente.
51 - Atualmente, pelo menos que em SC com o benefício do pró-emprego esta CST se emprega quando tu vende uma mercadoria, em que o ICMS é diferido e a pessoa que está comprando de ti, fica sujeita ao tributo quando for executar a venda referente ao material que adquiriu de você, seria digamos "a próxima etapa".
60 - Esta CST você pode observar muito bem em notas fiscais de postos de combustível, pois quem fornece para eles, já recolheu o ICMS ST, ou seja, ele já foi cobrado anteriormente, antes de chegar ao usuário final.
70 - Seria uma mistura da CST 20 com a 10, ou seja, BC reduzida, mais com a cobrança do ICMS ST.
90 - Esta aqui, normalmente é utilizada por empresas do simples nacional na venda de mercadoria, não possui uma narrativa específica.
Espero ter ajudado, lembrando que isto é do meu entendimento, e não algo com embasamento legal ok?
Abraços
