ICMS Frete em Minas Gerais

Bom dia

Sou do Paraná e minha empresa tem uma filial em Minas Gerais.

Dias atrás recebi um conhecimento de frete de uma transferência de Minas para o Paraná onde no conhecimento tinha a mensagem de "ICMS ST sobre responsabilidade do remetente".

Li a respeito e tive pouco entendimento sobre o assunto. por isso gostaria de mais informações sobre a ICMS ST sobre frete.

Quais os casos que ocorre o ICMS ST no frete e como eu me aproveito desde ICMS, pois, pelo que li não é apenas escriturar os conhecimentos, tenho que emitir uma nota de aproveitamento do ICMS.

Estou com muitas dúvidas a respeito, será que alguém pode me ajudar.

Desde já agradeço a colaboração.

Acho que vai te esclarecer:

www.fazenda.mg.gov.br

Grato.

Boa tarde.

Gostaria de saber seguinte:

Uma empresa de Transporte com sede em Varginha/MG, vai realizar transporte vai sair com mercadorias de RONDONIA e vai leva para Porto do Rio de Janeiro com fins de Exportação.

Se o ICMS frete e isento?

Caso não for Gostaria de saber se devera recolher ICMS em qual aliquota, qual e base de calculo e para qual estado que deve recolher o ICMS?

Muito obrigado sou novo aqui , parabens pelo Forum.