Olá Flavia!
Vc não pode cancelar a sua nota de saída, vc tem q da entrada na nota de devolução do seu cliente, fazendo isso fica elas por elas, a mercadoria q saiu está retornando com a nota de devolução do cliente, então automaticamente a sua venda está cancelada, por isso que você não pode literamente cancelar a sua nota de venda, pois se cancela será como se a sua mercadoria não tivesse saido da sua empresa, então não tem como da entrada na nota de devolução do seu cliente, e o seu cliente provavelmente deu entrada na sua nota para poder emitir a de devolução dele.
espero te ajudado
Att.
Luana Allegretti