Emissão NF sem destaque de ICMS

Bom dia!

Compramos um módulo de motor de uma empresa especializada, e como desconto que a empresa dará a nossa, enviaremos o módulo antigo.
Porém, tenho que emitir NF para essa "troca"...
Como envio?? Pois como somos prestadores de serviços, não podemos emitir uma NF de venda de mercadoria para a empresa... e pelo o que vi no RICMS/MG, doação é tributada normalmente. Gostaria de saber se há a possibilidade de enviarmos esse equipamento sem pagar ICMS tbm....
Alguém poderia me ajudar??
Obrigada!
Danielle

danielle,
aqui em sp, no caso de prestador de serviços nós emitiríamos uma declaração da desobrigação de emissão de nf, informando os dados do remetente e destinatário ,cnpj e discriminando os dados do produto e valor.
prestador de serviços não tem icms, somente iss.
alguns estados tem nf.avulsa, que são adquiridos em papelaria,será que não seria o caso de mg tambem?
como não conheço a legislação de mg, seria interessante se informar com alguem do seu estado
abs
joão

Boa tarde!

Pelo que pude entender, você tara fazendo uma venda é adquirindo outro produto.
Neste caso você deve emitir no fiscal ou declaração de venda. Alguns estados adotam nota fiscal avulsa isto servira para transportar a peça.
Como vocês não são contribuinte do ICMS não há que se falar em destaque de imposto.
A empresa que esta recebendo que fara a entrada e numa possivel venda pagara os impostos.

Abraço