Restituição ICMS ST pago antecipadamente

Boa tarde,

Minha indústria situada no estado de Santa Catarina, vendeu produtos para um cliente do estado de São Paulo, os produtos estão sujeitos ao ICMS ST que é devido pelo cliente ao estado de São Paulo, mas que foi pago pela nosa indústria, afim de que o nosso cliente nos reembolse no ato da entrega das mercadorias.
Essa venda foi cancela, qual o processa para restituir o valor pago de icms st junto ao estado de São Paulo?

Obrigado a todos.

Boa Tarde,

Irá entrar com um processo junto a Fazenda solicitando a restituição do imposto pago.

Meu cliente que é de São Paulo compra pistaches de uma tranding do ES, assim na entrada da compra é recolhido o icms ST antecipado, quando vende nas saidas internas fica sem o ICMS pois já foi recolhido, porem nas saidas interestaduais eu tributo novamente o ICMS proprio, gostaria de saber como faço pra me restituir do icms pago duas vezes? na entarad e saida?

Obrigada!