Marilia, bom dia!
Aqui em MG a SEF disponibilizou um módulo no Siare para incluir a Data de Saída após a emissão da NF-e. Dessa forma, pode-se emitir a NF-e deixando a data de saída em branco, e informá-la posteriormente através do Registro de Saída:
Veja:
Comunicado SRE nº 13, de 20.12.2010
O Subsecretário da Receita Estadual, no uso de suas atribuições e, considerando que a consignação da data de saída no arquivo digital da Nota Fiscal Eletrônica (NF-e) somente pode ser feita no momento de sua emissão;
Considerando que, por meio do Sistema Integrado de Administração da Receita - SIARE, módulo Registro de Saída - NF-e, será permitido ao contribuinte informar a data de saída da mercadoria acobertada por NF-e, quando esta não for indicada no momento de sua emissão;
Considerando que a permissão tem por objetivo adequar o cumprimento da obrigação à logística adotada pelo contribuinte;
Considerando que foi encaminhada minuta de decreto implementando na legislação mineira a utilização do Registro de Saída - NF-e;
Considerando a necessidade de antecipar a informação aos interessados, Comunica:
1. A partir de 20 de dezembro de 2010, relativamente às operações acobertadas por NF-e, o contribuinte mineiro poderá informar a data de saída da mercadoria e a placa do veículo transportador por meio do Sistema Integrado de Administração da Receita - SIARE, módulo Registro de Saída - NF-e, desde que:
a) da NF-e autorizada não conste indicação para os campos Data da Saída e Placa do Veículo;
b) a informação ocorra antes da saída da mercadoria.
2. As instruções de uso do módulo Registro de Saída - NF-e estarão disponíveis no endereço eletrônico http://portalnfe.fazenda.mg.gov.br/download.html.
Belo Horizonte, aos 20 de dezembro de 2010; 222º da Inconfidência Mineira e 189º da Independência do Brasil.
Pedro Meneguetti
Subsecretário da Receita Estadual
Fonte: IOB
https://www.iob.com.br
No link abaixo você encontra o Manual de utilização do Registro de Saída:
http://portalnfe.fazenda.mg.gov.br/downloads/manual_registro_saida.pdf
Espero ter ajudado!
Abraços.