Boa tarde Ana,
Para transferência de bens por não contribuinte do ICMS, basta a emisão de uma Declaração para acobertar o transporte. Esta declaração deve ser detalhada com indicação da PJ cedente do bem informe todos os dados cadastrais, Ok. Como também a indicação detalhada do recebedor do bem.Faça no Word,é aconselhavél o logo da empresa cedente e deve ser assinada pelo atual proprietário do bem, ou melhor o sócio ou representante da empresa.
Ex:
DECLARAÇÃO PARA TRANSPORTE DE BEM POR PJ NÃO CONTRIBUINTE
A empresa SIMULAÇÃO, CNPJ tal, CCM Y situada a RUA X,bairro Z -São paulo SP neste ato representada pelo SR. Sócio, vem por meio desta declarar a transferência do bem XX à empresa SIMULAÇÂO FILIAL(informe todos os dados cadastrais), a qual tem por finalidade comprovar a operação ora realizada e ratificar a veracidade das informações supracitadas.
São Paulo, dd/mm/aaaa
Assinatura do sócio ou representante legal.
A Resposta à Consulta nº 131 de 26/04/2006 menciona que PJ não contribuinte do ICMS neste estado está desobrigado de qualquer obrigação acessória pernitente ao ICMS, e que para circulação de bens deverá utilizar um " documento interno".
Espero ter ajudado.
Ok,