Nota fiscal de mercadoria (remessa ou venda?)

Tenho uma mercadoria que nos foi vendida pela empresa A. Agora essa empresa A vendeu para empresa B. O Correto seria devolvermos essa mercadoria para empresa A e depois ela repassar para empresa B (corrija-me se estiver equivocada), porém a empresa A pediu para remetermos o material para empresa B. Cabe remessa de conta e ordem?

Se o comprador da mercadoria pedir para entregar para o seu cliente direto, cabe sim remessa de conta e ordem de 3ºs

Sim, mas nós não estamos vendendo a mercadoria. Nós estamos repassando um material para empresa que está comprando do fornecedor. É remessa por conta e ordem, venda a ordem (5923)?