Remessa para pintura

Boa tarde!

Existe um material da Petrobras que estamos fazendo um serviço e o mesmo será enviado para pintura em um fornecedor que utilizará uma tinta e um componente do nosso estoque. Falei com o responsável pelo serviço e combinamos de emitir uma Remessa para reparo (Material da Petrobrás) e outra Remessa para prestação de serviço (Tinta e o Componente). Minha duvida é se esta certo e como devo emitir as notas, quais incidem ICMS. ..

Desde já, agradeço sua atenção,