Regras transferencia de ativos entre coligadas

Olá, estou querendo passar meu ativo imobilizado ( antenas ) para um coligada que revende antenas, mas como eu não sou revendedora de antenas e só queria me desfazer das que eu tenho não tenho ideia das regras que devo usar, como posso passar esse ativo imobiizado para essa coligada? E quais são as regras que devo usar?

Obrigado