Boa Tarde Giancarlo!
Na venda interestadual destinada a contribuinte, deverá ser observado se há algum convênio ou protocolo, havendo você deverá emitir a nota utilizando o CFOP 6.404 ,CST 010, devendo destacar e recolher o ICMS ST.
Como você comprou esta mercadoria com o ST, você poderá se creditar do ICMS da Operação Própria e poderá pedir restituição do ICMS ST pago na compra, deve ter algum artigo no RICMS/ES ou alguma portaria que trate disso.
Não havendo convenio ou protocolo você emite com o CFOP 6.102, CST 000 e também se creditara do ICMS da Operação Própria e poderá pedir restituição do ICMS ST pago na compra
Na vemda interestadual destinada a nao contribuinte, a nota deverá ser emitida com o CFOP 6.108, CST 060 e sem destaque do ICMS.
Esse procedimento é utilizado em SP mas acredito que deva ser o mesmo que ES usa.