Olha Dayanny o que encontrei sobre o assunto, acredito que o procedimento e esse mesmo aqui em SP no Art. 453 RICMS/00, porém você precisa verificar a legislação do ICMS do seu estado:
Pergunta e Respostas do Portal Nacional da Nota Fiscal Eletrônica
30. Como proceder nos casos de recusa do recebimento da mercadoria em operação documentada por NF-e?
A recusa da mercadoria pode ocorrer de duas formas: ou o destinatário emite uma nota fiscal de devolução de compras, ou o destinatário recusa a mercadoria no verso do próprio DANFE, destacando os motivos que o levaram a isso.
Na segunda hipótese, o emitente da NF-e irá emitir uma NF-e de entrada para receber a mercadoria devolvida.
Importante:
Como houve a circulação da mercadoria, a NF-e original não poderá ser cancelada.
Caso a nota fiscal de devolução emitida pelo comprador também seja eletrônica, esta deverá, como todas as NF-e, ser previamente autorizada pelo Fisco e enviada para o destinatário da NF-e que deu origem a NF-e de devolução.
Dê uma olhada nos topicos abaixo.
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