ICMS sobre o estoque

Em caso de venda de produtos do estoque com valor abaixo do custo registrado, existe a necessidade de reversão do crédito dos impostos obtidos na entrada dos produtos? A situação é a seguinte, a empresa importou produtos para inserí-los no mercado brasileiro, porém esse produtos não tiveram a aceitação esperada e ficaram no estoque. Agora existe uma empresa interessada em adquirir esses produtos para uso como matéria prima em sua manufatura, mas aceita pagar um valor muito abaixo do custo registrado. Alguém tem alguma experiência com situação semelhante? Qual o tratamento fiscal adequado? Custo registrado R$ 5,00 - preço de venda R$ 0,15.