Restituição GNRE de SP a outros estados

Boa tarde a todos,

Tenho um cliente (transportadora) no Estado de ES que emitiram um CTRC com incidência de ICMS-ST para o Estado de São Paulo, recolheram a GNRE, porém o mesmo teve que ser cancelado.

Como devo proceder para ter a restituição desta GNRE paga e se precisar fazer um processo, como eu poderia auxilia-los para protocolo?

Aguardo,